多圈絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)

     多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄一圈中的每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)值，無法記圈數(shù);多圈旋轉(zhuǎn)編碼器不僅能記錄一圈中的每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)值，還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈。

多圈**值編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼**不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

多圈絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

1. 并行輸出:

多圈**值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的1/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。

但是并行輸出有如下問題:

1)必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

2)所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。

3)傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。

4)對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。2. 串行SSI輸出:

串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約們定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，**的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。

串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。

3.現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器可以節(jié)市省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。